大神告诉你什么是6轴机器人?
工业机器人的出现是新型工业时代的重要标志,使用机器人生产大大的降低了人们在生产过程中的风险,不仅解放了人们的双手,还为企业带来了更高的效益,大家知道什么是6轴机器人吗?现在就来看看大神是怎么告诉你的吧,希望能给大家带来帮助。
什么是6轴机器人?
6轴机器人有6个“行动自由度”。每一个轴都需要一个伺服电机来驱动。这个截图的不会搞,把一个轴给切掉了。所以只显示出五个轴。最底下还有一个大电机。驱动水平旋转轴。一共是六个电机,驱动六个轴旋转。越往上电机越小,最顶端的那个轴电机最小。
6轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
6轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
大家看了小编上面的介绍,知道什么是6轴机器人了吧,6轴机器人有6个电机,通用6轴机器人基本上什么都可以做,使用的范围非常广,搬运、焊接、码垛等都可以使用,6轴机器人是自动化工业不可缺少的自动化生产设备。
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