码垛通用六轴机器人的工作流程以及故障解除方法

　　随着科学技术的发展，机器人在车间中生产已经不是什么新鲜的事情了，机器人已经走进了各大企业中，自动化生产的时代已经来临，那么码垛通用六轴机器人的工作流程以及故障解除方法大家知道吗?下面就是详细的介绍。

　　码垛通用六轴机器人的工作流程：

　　码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

　　码垛通用六轴机器人的故障排除方法：

　　1、码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴;

　　2、活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

　　3、排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

　　4、扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

　　以上的文章内容就是关于码垛通用六轴机器人的工作流程以及故障解除方法的介绍，相信大家看了之后已经了解了，通用六轴机器人可以进行码垛、焊接、装配等工作，小编在这里提醒大家机器人在使用之后要进行清洁保养，这样能够延长它的寿命。