机器人码垛系统之嵌入式控制系统的应用

　　现如今，越来越多的生产企业使用机器人进行码垛，用机器人码垛系统提升了企业的生产效率，同时也是非常安全的作业方式。下面小编就来为大家介绍一下机器人码垛系统之嵌入式控制系统的应用，想要了解的朋友们麻利的看过来喽。

　　机器人码垛系统之嵌入式控制系统的应用：

　　码垛机器人嵌入式控制系统，主要以嵌入式计算机作为主控制器，可选择是否搭载操作系统支持。采用一定的通信协议连接运动控制模块以运动控制模块来完成驱动伺服电机等功能。

　　采用ARM作为主控制器，搭载Linux操作系统，并采用结构化设计完成了基于嵌入式的码垛机器人控制系统，达到了毫米级的定位精度。

　　基于ARM+Qt+Linux设计和实现了码垛机器人控制系统，并提供了良好的系统交互界面，整体取得了良好的效果。基于码垛机器人的自身特点和在工业实际环境中的作业需求，采用基于ARM9与嵌入式Linux操作系统结合舵机控制器的控制系统，在此基础上开展相关软硬件设计，基于码垛机器人的结构特征，进行机构与动力学分析，确定适合码垛机器人的最优轨迹运行方式。

　　根据码垛机器人机器人嵌入式控制系统设计要求，采用ARM9系列的嵌入式处理器作为主控芯片，MCX314AL为运动控制芯片，嵌入式Linux为操作系统，在此基础上将主控器与运动控制芯片实现ISA总线连接，实现机器人的运动控制。

　　针对相应的硬件，编写相应的函数代码，移植相应的程序。根据设计需求搭建机器人运行环境，设计相应的底层驱动、上层应用程序与码垛机器人的操作界面。结合具体需求，对机器人进行仿真测试，分析、总结获得的数据。

　　相信大家看了上面的文章介绍之后，对机器人码垛系统之嵌入式控制系统的应用已经了解了一些，想要了解更多的信息，请继续关注本网站的更新。机器人技术的发展，为人们带来了很多的好处，在新型工业的时代中，将会有更多的机器人出现。