机械抓手的工作原理是什么？

时间：2018-08-17 来源：机器人在线阅读：37591

　　工业机械手可以代替人们从事繁重劳动，高难度的作业，在减轻劳动强度的同时，改善人们的劳动条件，提高劳动生产率，实现产业自动化生产。大家对机械抓手的工作原理了解多少呢?随着这个问题的提出，小编给大家整理了相关的资料。

机械抓手的工作原理

　　机械抓手的工作原理是什么?工业机器人抓手主要是利用机器人的控制技术，来完成作业任务的额。控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，从而实现生产自动化。

　　工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。

　　工业机器人是工业发展必然产物，是实现工业自动化生产，推动工业生产进一步发展的主要利器。生产过程中长期频繁、单调的操作，恶劣环境下的作业，工业机器人更显优越性，有着广阔的发展前途，已成为工业发展的必经之路。关于机械抓手的工作原理就分析到这里了。

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