安川伺服驱动器维修的几种方法

　　在现代化的工业生产中，大多数的企业都是采用自动化生产设备进行生产，由于机器在使用时电子元件会出现问题，维修是避免不了的，下面小编为大家带来了安川伺服驱动器维修的几种方法。感兴趣的伙伴们快来看看相关的介绍吧。

　　安川伺服驱动器维修的几种方法:

　　一、有关参数编辑位置比例增益

　　1、设定位置环调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大 安川伺服驱动器维修，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　　二、位置前馈增益

　　1、设定位置环的前馈增益;

　　2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;

　　3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定 驱动器维修，容易产生振荡;

　　4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

　　三、速度比例增益

　　1、设定速度调节器的比例增益;

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;

　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　安川伺服驱动器维修的几种方法就介绍完了，希望能够给大家带来帮助。如果有什么不明白的地方，可以留言给小编，小编会尽快回复大家的。安川品牌在工业机器人市场是非常出名的，它是机器人技术的领军人物，带领着机器人行业的发展。