怎样正确的选择工业机器人抓手？
时间：2018-08-27
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机器人抓手是是用来抓取物件的，像人类的手一样，是工业机器人重要的组成部分，那么应该怎样正确的选择工业机器人抓手呢?下面就是小编给大家带来的详细介绍，想要了解的朋友快来一睹为快吧，希望小编的介绍能够给大家带来帮助。
怎样正确的选择工业机器人抓手?
一、了解机器人抓手的重量
零件的最大重量必须知道。首先，要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。
二、了解机器人抓手的尺寸
将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
三、要知道机器人抓手的材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。
四、了解机器人抓手形状
非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些机器人抓手制造商可以选择不同的指尖。
怎样正确的选择工业机器人抓手的内容就为大家介绍到这里了，想要更换机器人抓手，必须要了解这款机器人的正确尺寸，还要了解这个机器人抓手要抓取的是什么样的物品，只有选择合适的才是最好的，才能发挥出它最大的作用。
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