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浅谈焊接机器人编程与操作

时间：2018-08-29 来源：机器人在线阅读：19530

　　随着机器人的高性能，稳定性、精准性逐渐被认可，工业机器人经济性愈发明显，对体力劳动者的替代作用也在日渐显现。焊接机器人是工业领域比较常见的机器人系统，大家对焊接机器人编程与操作了解多少呢?接下来为大家带来这方面知识的具备说明。

焊接机器人编程与操作

　　关于焊接机器人编程与操作，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。

　　此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。

　　如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

　　上文内容就是焊接机器人编程与操作的相关介绍，希望可以帮助到有需求的朋友们。机器人的编程直接影响到产品的重复精度，因此在编程示教的过程中，大家一定要根据实际生产情况，一步一步确定机器人的工作轨迹，从而提高产品的质量。

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