【新品】工业机器人“新风”：达野智能新品详解

在国家政策和市场需求的双重推动下，工业机器人领域迎来了大量的新鲜血液，为产品与技术的推陈出新起到了非常大的作用。达野智能作为“行业新人”，也在近期推出了数款机器人新品，从产品理念上为行业带来了一股新风：

■六轴机器人码垛上下料“劲敌”：MJP300-3150

该四轴码垛机器人的有效负载300KG，工作半径为3150mm。它零部件少，结构紧凑，外形优美，适用性强。各关节均采用高精度减速机，在保证机器人的整体精度的同时又提供了出类拔萃的动作速度，满足工作空间内的高速灵活精准作业。

达野智能总工程师周昱明表示，达野后续还会开发负载120公斤，以及30公斤的小负载机器人，能用来取代六轴机器人。他说：“码垛上下料环节其实并不需要六轴机器人，四轴的就能完成，而且成本更低。”

■挑战“传统”的焊接机器人专机：MJH06-1400

该焊接机器人的有效负载6Kg，工作半径1416mm。它的腕部采用中空设计，结构紧凑，外观优美，体积小，重量轻，是专用的弧焊机器人。各轴均采用了高精度减速机，在保证机器人的整体精度的同时又提供了出类拔萃的动作速度，能实现稳定的焊接，获得高精度焊接路径；特有的中空结构极大的方便了焊接线缆的布置，延长管线寿命，满足机器人在狭小工作空间内进行高速灵活精准作业的需求，可方便的选择地面安装、侧装、倒装。

周昱明说，很多焊接机器人是在传统通用机器人的基础上开发的，但这种机器人有局限性：包括焊丝在内的走线都是沿着外臂布局的，焊枪更是受制于此，无法实现360°焊接。而达野最新设计的焊接机器人，所有走线都在中空的腕部，所以布线更短，变换姿态更灵活，没有死角，更能体现“专”的特点。

■协作机器人新兵：MJC05-800

该协作机器人的控制器、本体、驱动器等均为达野自行设计，有效负载5KG，工作半径为815mm，具有较高的负载自重比，重复定位精度高，支持速度、位置、力控三种模式以及模式快速切换功能，自带碰撞检测、预警、避让等功能；在力控模式下，控制柔顺、平滑、安全；支持机器视觉功能，可以进行目标辨识、测量、抓取等功能。

此外，据周昱明介绍，针对医用医疗行业，达野开发了一款定制化机器人，“此前CT成像需要患者躺下接受检查，借助这款机器人，医疗工作者只需用手拖动末端成像设备，患者无需躺下即可接受检查。”

他表示，工业机器人技术今后将会穿插于医疗、服务等领域，例如达野的某款机器人产品，其拖动示教和碰撞检测两项技术均已穿插到类人形机器人和医疗机器人中。“其实在技术上有很多相通的地方，如达野的控制器、伺服、视觉技术，都能在服务机器人上有所体现。”

“以后机器人的发展会针对细分领域出现更多专机，例如SCARA就很好的应用在3C行业，Delta机器人在食品分拣上的表现也很好。”他表示，专机将更多的体现出自身的“专”和“精”。