三菱伺服系统有哪些类型呢?
三菱伺服系统在工业机器人上应用的比较广泛,工业机器人的应用带动了很多配套设备生产厂商的发展,伺服电机、控制器、调速器、驱动器组成了三菱伺服系统,三菱伺服系统有哪些类型呢?下面就是小编为大家带来的内容,一起来看看吧。
三菱伺服系统有哪些类型呢?
三菱伺服系MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求,伺服电机上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
关于三菱伺服系统有哪些类型就介绍到这里,不知道大家看了之后有没有了解,如果有什么不明白的地方,可以给小编留言,小编会尽快回复大家。伺服系统是工业机器人的重要组成,一个好的伺服系统能够帮助机器人更好的生产。
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