机器人角度传感器的工作原理

　　使用角度传感器的机器人能够发现外部的障碍物，在生产的时候能够避免损坏工件，那大家知道机器人角度传感器的工作原理吗?下面就是小编为大家分享的相关内容，想了解的朋友们快来看看吧，希望能给大家带来帮助。

　　机器人角度传感器的工作原理

　　如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。

　　如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

　　机器人角度传感器的工作原理就介绍到这里啦，机器人使用角度传感器在很多的情况下是非常有用的，可以控制机器人手臂，头部和其它可移动部位的位置，能更好的帮助解决机器人在生产过程中所遇到的问题，欢迎大家来阅读。