安川机器人示教编程简介

时间：2018-09-20 来源：机器人在线阅读：18279

　　近几年，机器人技术得到了一个突破，主要归功于机器人的编程方式，最常用的机器人编程方式就是示教再现，大家对安川机器人示教编程了解多少呢?接下来就是小编要给大家分享的机器人示教编程的介绍，快来看看吧。

安川机器人示教编程

　　安川机器人示教编程简介

　　机器人技术整体的进步，示教技术就是其中重要的一项。机器人因为能被编程完成不同的任务而被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程。

　　示教再现是机器人普遍采用的编程方式，典型的示教过程是依靠操作员观察机器人及其夹持工具相对于作业对象的位姿，通过对示教盒的操作，反复调整示教点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺参数，然后将满足作业要求的这些数据记录下来，再转入下一点的示教整个示教过程结束后，机器人实际运行时使用这些被记录的数据，经过插补运算，就可以再现在示教点上记录的机器人位姿。

　　这个功能的用户接口是示教器键盘，操作证通过通过操作示教器，向主控计算机发送控制命令，操纵主控计算机上的软件，完成对机器人的控制;其次示教器将接收到的当前机器人运动和状态等信息通过液晶屏完成显示。

　　关于安川机器人示教编程就介绍完了，针对工业生产的复杂要求，只有对机器人进行新的编程才能完成，机器人之所以能够不知疲倦的重复同一个动作，与编程是密不可分的，学习编程技术是机器人操作人员必须掌握的。

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