【前沿科技】四足机器人学会穿越复杂崎岖的地形

Dynamic Legged Systems实验室展示了他们在不平坦路面上对四足机器人进行测试的视频。

对我们而言，穿越复杂地形，都不是一件简单的事。对于一个四足机器人而言，其难度可想而知。但 Dynamic Legged Systems实验室的研究人员最近发布了一个视频，展示了他们对自己的机器人在不平坦的地面上进行的严格测试。

Dynamic Legged Systems（DLS）实验室位于意大利理工学院（Istituto Italiano di Tecnologia）。 DLS实验室专门为非结构化环境设计和控制多足式机器人。

DLS的技术工程师专注于高性能，高速度和高精度的机器人。他们的实验室专门制作了一篇论文，详细介绍了他们在穿越崎岖地形时如何进行视觉反馈工作。

视觉反馈是机器人察觉地形中最重要的技术。在崎岖、复杂的地形上使用Hoover机器人直接进行运动是非常困难的。

他们的最新作品提出了一种基于视觉反馈进行的实时的、动态的立足点适应策略。实验室的方法包括“训练”机器人在仅使用车载计算机和传感器的情况下，以自适应的方式调整它落脚点。

论文中写到：“（计算机）会根据每条腿的摆动相位轨迹连续计算并（对落脚点）执行校正。”

在视频中，您可以看到机器人在“学习”着适应不断变化的环境。这项令人印象深刻的技术来源于DLS实验室对四足机器人的重大创新。