‘2018’机器人焊接先进技术讲坛成功召开

2018年10月18日‘2018’机器人焊接先进技术讲坛在兰州职业技术学院成功召开，‘2018’机器人焊接先进技术讲坛由甘肃省机械工程学会焊接专业委员会举办，兰州理工大学承办。山东奥太电气有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、上海库茂机器人有限公司为支持单位，《焊接》、《电焊机》、《金属加工》、《焊接技术》和 “机器人在线”等宣传媒体为现场进行了精彩报道。

精彩致辞，面向国际，走向世界：

大会主持：李连胜（中国焊接协会副会长兼秘书长）

在开幕式上，中国焊接协会会长代表邹磊先生作为大赛主办方发表了精彩的致辞，在致辞中邹磊先生讲到，面对工业制造2025的提出，通过比赛促进机器人快速发展，推动相关企业更好的运用机器人焊接，促进相关院校的焊接技术及自动化专业建设和课程改革，更好的服务企业，激发学习热情，发现选拔机器人高技能人才，推动我国焊接机器人的国际化进程，通过此次比赛搭建平台，来自各地的所有参赛选手能够充分切磋技艺，交流技术，提升技能，推动企业更好的应用焊接机器人，为我国装备制造业的发展做出重大贡献。

张伯源（中国焊接副理事长兼秘书长）

焊接是加工制造业的重要基础加工工艺，应用广泛，在国民经济中起着举足轻重的作用，为我国机器人焊接应用人才的缺口，培养专业人才及激发机器人焊接技术人才，学技术，练本领，促创新的热情，发现选拔焊接高技能人才，促进相关院校焊接技术及自动化专业建设的课程改革，提高高技能人才的培育质量和竞争力，推动我国行业技艺的技术进步，增强各行业之间的技术交流，为新旧功能转化推动国家经济建设快速发展做出积极的贡献，以此次大赛为契机，与协会密切合作，为促进产业职工素质的提升造就高技能领军人才做出不懈的努力。

李常锋（甘肃省教育厅职业教育与成人教育处处长）

甘肃省教育厅教育处处长李常锋也发表了对此次大赛的期许，省教育厅通过举办各类技能比赛，以赛促教，以赛促列，以赛促效，为我省制造业铺设广阔，优势互补，为大赛顺利举行提供有力保障，赛出影响，赛出风格，赛出品牌。

芮执元（兰州理工大学校长）

之后，兰州理工大学的校长芮执元先生也发表了言论，本次大赛为全国高校，科研单位，搭建了高水平研究和交流平台，有力促进建设焊接专业建设，促进我国焊接专业培养体系优化升级，培养更多的具有创新实践能力的高素质符合性技术人才，将更有利于增强中外高校、科研研所、企业之间的深层次交流，推动我国焊接行业的新发展，与行业企业的深度融合起到非常好的促进作用。

宋贤钧（兰州职业技术学院院长）

宋贤钧说，承办大赛是学院的荣幸，是大赛组委会对学院的信任，肯定和鼓舞，高质量做好赛事服务保障，把本次大赛办的更有特色，更有成效，更有影响，让精益求精的工匠精神更加深入人心。进一步提升大赛的国际化，专业化水平，为培养人才提升技能，强化基础，支撑产业，书写新的篇章。

‘2018’机器人焊接先进技术讲坛隆重开幕，国家电焊机标准化专业委员会，中国数字社区专业委员会卢振洋教授，甘肃省机械工程学会焊接学会、兰州理工大学樊丁教授致辞。机器人焊接作为及高质量，自动化，智能化，无疑具有现实意义，加强专业技术人才培养。为我国智能制造产业做出重大贡献。

学术报告交流分为两个环节，上午4场高校研究报告，下午3场公司研究报告。

使用机器学习从熔池反射图像来检测焊接熔透

美国肯塔基大学张裕明教授对此专题做了报告，关于熔透和熔池振荡，教授提出熔透与熔池振荡紧密相关，熔透越低，熔池振荡振幅越大，将熔透法与熔池振荡相结合，当熔池逐渐变化，熔透逐渐减弱，残余状态由熔透决定。

张裕明（美国肯塔基大学）

高端机器人自动化焊接装备及应用

哈尔滨工业大学的林三宝教授从机器人自动化焊接技术及应用、机器人自动化焊接的共性技术方面，以高性能材料制备与连接、高效智能焊接、复杂结构成型及可靠性、微纳连接与加工为研究方向进行了专题报告，通过数值模拟和变形仿真，提出分段错位TIG焊接策略。

（哈尔滨工业大学）林三宝

车间级焊接数字化技术

南京理工大学科研领军团队王克鸿教授团队运用珍珠母贝壳的仿生理论，采用“强-韧-硬”材质，构建轻量化高抗弹高承载装甲构件；在“整体连续、分区功能设计”思路基础上，依据整体式理念，做出抗冲击设计；开发3类以上高性能“强-韧-硬”增材丝材体系；采用受控电弧增材制造技术，研制超轻高抗弹整体式“高机动陆战平台”；实现平台设计、制造和功能的颠覆式变革；依靠变成分、变结构获得高强韧、强抗冲击等防护特性；同时在车间级数字化技术（切割、焊装、热处理）领域进行了简单报告说明。

王克鸿（南京理工大学）

机器人智能焊接技术的研究与进展

兰州理工大学石玗教授用工业4.0开始说明，焊接智能化生产，需要发展先进的焊接工艺方法，以机器人为载体支撑先进焊接制造、发展4种先进焊接方法与工艺：高能束焊接技术、增强型单电极弧焊技术、多电极电弧焊接技术、搅拌摩擦焊接技术，以及A-TIG焊接技术。说明基于焊工经验解析的智能机器人焊接控制方法推广到复杂先进焊接工艺仍需很长的路！并持续推进新工科教育改革。

高参数临氢设备高效智能化焊接技术

兰州兰石重型装备股份有限公司代表张建晓先生着重说明高温焊接机器人，加强适用于机器人焊接的新工艺开发， 充分利用机器人动作稳定、姿态可控的优势，创新焊接工艺过程，进一步提高焊接效率和焊接质量；关键技术是智能任务分解与调度、多机器人智能协作、在线质量监控等。并提出焊工的技能水平不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、认识等技能的提升。

库卡RoboSpin技术

库卡机器人有限公司王颖丰先生在报告中，将传统电焊与库卡点焊技术做对比，通过伺服马达的位置来控制力的大小，通过位置以及枪臂的弹簧效应来计算力的大小，从温度、枪的磨损和使用年限、枪的方位、力的精度在设定的3-7%范围内、使用调试向导来快速设置、自动压力校正作比较，通过整合到工艺中的电极帽修磨提高质量、不需要额外的硬件或传感器、电极帽的寿命长得多、降低生产和生命周期成本并且提高了焊接质量来突出库卡点焊技术的性价比之高。

机器人其实很简单——产教融合助力专业提升

机器人在线CEO俞俊承先生从校企合作、协同育人的理念出发，发现选拔焊接高技能人才，促进相关院校焊接技术及自动化专业建设的课程改革，教学资源建设规划、工业机器人专业信息化教学云平台、在线学习创新平台、教学资源开发以及创新服务模式进行了详细报告。为国家培养高质量人才做出了详细规划。