焊接机器人原理是什么？

时间：2018-11-01 来源：机器人在线阅读：14399

　　焊接机器人是工业生产过程中，使用量最多的机器人，它能够在恶劣的环境下保质保量完成焊接作业，受到国内企业的认可。在购买焊接机器人时，您对焊接机器人原理了解多少呢?下面就由专业人士为大家普及这方面的知识，一起来看看吧。

机器人原理

　　焊接机器人原理：焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

　　以上是关于焊接机器人原理的详细介绍，希望可以帮助到大家。焊接机器人是按照编程示教规定的动作、顺序和参数进行电焊作业，焊接过程完全自动化的，具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点，受到用户的一致好评。

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