abb机器人坐标系说明介绍

　　国内制造业劳动力成本不断上涨，而产品价格去不断下调，传统制造企业需要利用机器人来提升生产效率，提升资源利用率，降低产品生产成本。abb机器人拥有先进的技术，价格合理，售后服务比较完善，深受用户的喜爱。接下来给大家带来abb机器人坐标系的相关介绍。

　　abb机器人坐标系说明介绍

　　工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系(或其它坐标系)的位置。工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。您对机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。这带来很多优点：重新定位工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新;允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。

　　位移坐标系有时，会在若干位置对同一对象或若干相邻工件执行同一路径。为了避免每次都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。此坐标系还可与搜索功能结合使用，以抵消单个部件的位置差异。位移坐标系基于工件坐标系而定义。

　　工具坐标系将工具中心点设为零位。它会由此定义工具的位置和方向。工具坐标系经常被缩写为 TCPF (Tool Center Point Frame)，而工具坐标系中心缩写为 TCP (Tool Center Point)执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置。这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP到达目标。

　　所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。微动控制机器人时，如果您不想在移动时改变工具方向(例如移动锯条时不使其弯曲)，工具坐标系就显得非常有用。

　　用户坐标系可用于表示固定装置、工作台等设备。这就在相关坐标系链中提供了一个额外级别，有助于处理持有工件或其它坐标系的处理设备。

　　上文就是abb机器人坐标系的相关说明，坐标系是用来确定机器人末端操作器的姿态。合理更改工件坐标系的位置，可以确保机器人高精度，高效生产的需求。工业机器人的广泛应用，改善人们工作环境，节省了大量人力，提高了工业自动化水平。