工业机器人本体由哪些部件组成

　　最近几年，由于人工的费用在不断增加，企业很难维持，为了解决企业的这个难题，工业机器人得到了广泛的应用。现在使用工业机器人生产的企业很多，大家若不想被机器人淘汰，先来了解一下工业机器人本体由哪些部件组成吧。

　　工业机器人本体由哪些部件组成

　　1、工业机器人本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功能，主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡等。

　　2、驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动，市场上主流的伺服电机厂家有安川、三菱、松下等。

　　3、数控系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

　　4、传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外，还需要搭配视觉、力觉、触觉、接近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。

　　5、输出/输入系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联机与应答，会开放各种通信接口和人机通信装置。

　　工业机器人本体由哪些部件组成大家了解了没有?现在制造业自动化生产的时代已经到来，使用工业机器人生产也还是需要人进行控制，所以大家要多了解一下关于机器人的知识，这样就能更好的操控机器人啦，感谢大家对本文的阅读。