四种工业机器人编程技术

　　现如今，工业机器人主要应用于装配、搬运、喷漆、焊接等领域。产品生产工艺的不断提升，生产企业对智能技术的要求越来越高，机器人的编程方式和质量显得越来越重要。下面为大家带来四种工业机器人编程技术，来一睹为快吧。

　　四种工业机器人编程技术：

　　1、示教编程技术

　　在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。

　　2、离线编程技术

　　离线编程技术是利用编程软件，来完成机器人工作轨迹的规划。离线编程软件一般包括：几何建模功能、基本模型库、运动学建模功能、工作单元布局功能、路径规划功能、自动编程功能、多机协调编程与仿真功能。

　　3. 自主编程技术

　　随着技术的发展，各种跟踪测量传感技术日益成熟，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。

　　4、基于增强现实的机器人编程技术

　　基于增强现实的机器人编程技术，能够在虚拟环境中没有真实工件模型的情况下进行机器人离线编程。由于能够将虚拟机器人添加到现实环境中，所以当需要原位接近的时候该技术是一种非常有效的手段，这样能够避免在标定现实环境和虚拟环境中可能碰到的技术难题。增强现实编程由虚拟环境、操作空间、任务规划以及路径规划的虚拟机器人仿真和现实机器人验证等环节组成。

　　经过上文的分析后，大家对四种工业机器人编程技术也该清楚了吧。在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用，而离线编程技术将会得到进一步发展，离线编程借助大数据、增强现实等技术深度融合，实现路径的自主规划，自适应环境。