机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 码垛工业机器人抓手的设计要点

码垛工业机器人抓手的设计要点

时间：2018-11-13 来源：机器人在线阅读：8819

　　随着物流产业的快速发展，码垛机器人得到充分利用。码垛机器人在降低人们劳动强度的同时，提升了生产效率，为企业创造出更多财富。码垛工业机器人是利用抓手来完成搬运、码垛工作的，在设计抓手的过程中，需要特别注意哪些问题呢?下面就是专业人士带来的相关介绍。

码垛工业机器人

　　码垛工业机器人抓手设计的要点：

　　1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

　　2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

　　3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。

　　4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料

　　类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。

　　5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。

　　以上就是码垛工业机器人抓手的设计要点，希望可以帮助到有需求的朋友们。在大众创业的趋势下，市场竞争日剧激烈化，企业要想持续发展下去，需快速寻找到降低生产成本，提高生产效率的经营方针，工业机器人就是解决这些难题的最佳方案。

码垛工业机器人工业机器人码垛工业码垛机器人技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励