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工业机器人控制系统的基本要求

时间：2018-11-20 来源：机器人在线阅读：15229

　　众所周知，工业机器人的核心技术就是控制系统，不同的控制系统设计，所实现的功能也是有所不同的。那么，工业机器人控制系统在设计过程中，有哪些基本要求呢?相信很多朋友对这个问题充满了好奇，下面就由专业人士为大家解答疑惑。

工业机器人控制

　　工业机器人控制系统的基本要求：

　　1、实现对工业机器人的位置、速度、加速度等控制功能，对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能。

　　2、方便的人---机交互功能，操作人员采用直接指令代码对工业机器人进行作用指示。使用工业机器人具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能。

　　3、具有对外部环境(包括作业条件)的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力，工业机器人应能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。在自动化生产线中，工业机器人应用与其它设备交换信息，协调工作的能力。工业机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变参数的复杂模型，各变量之间还存在着耦合，因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。

　　上文就是工业机器人控制系统的基本要求，相信大家也有所了解了。随着科学技术的不断发发展，机器人控制系统也越来越复杂了，所实现的功能也越来越多了。在不久的将来会有更多工人可以从繁重的体力劳动中释放出来，投入到创新产品研发上。

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