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工业机器人控制系统有哪几种控制方式

时间：2018-11-20 来源：机器人在线阅读：40043

　　大家知道现在企业的生产效率为什么这么高吗?是因为目前企业都使用工业机器人进行生产，工业机器人可以连续不间断的生产，所以生产效率才会这么高。工业机器人是怎样生产的呢?它有一个控制系统，现在来看一下工业机器人控制系统有哪几种控制方式。

工业机器人控制系统

　　工业机器人控制系统有哪几种控制方式

　　1、主从控制方式

　　采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难!

　　2、分散控制方式

　　按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式!

　　3、集中控制方式

　　用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展!

　　工业机器人控制系统有哪几种控制方式?读到这里，大家心中是否清楚了呢?在自动化生产的时代中，工业机器人是不可或缺的一种生产设备，为企业的发展做出了一定的贡献。现在多学习一些关于机器人的知识，日后被淘汰的机率就会降低。

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