工业机器人控制系统有哪几种控制方式
大家知道现在企业的生产效率为什么这么高吗?是因为目前企业都使用工业机器人进行生产,工业机器人可以连续不间断的生产,所以生产效率才会这么高。工业机器人是怎样生产的呢?它有一个控制系统,现在来看一下工业机器人控制系统有哪几种控制方式。
工业机器人控制系统有哪几种控制方式
1、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难!
2、分散控制方式
按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块,每一个模块各有不同的控制任务和控制策略,各模式之间可以是主从关系,也可以是平等关系。这种方式实时性好,易于实现高速、高精度控制,易于扩展,可实现智能控制,是目前流行的方式!
3、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展!
工业机器人控制系统有哪几种控制方式?读到这里,大家心中是否清楚了呢?在自动化生产的时代中,工业机器人是不可或缺的一种生产设备,为企业的发展做出了一定的贡献。现在多学习一些关于机器人的知识,日后被淘汰的机率就会降低。
好的文章,需要您的鼓励
8
- 最新资讯
- 最新问答
-
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20 -
什么是SLAM技术?应用领域有哪些?
关键字: slam技术 应用领域 2024-06-19
-
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-08-01 12:16:25
- 2021-08-03 09:45:40
- 2018-12-24 10:10:42
- 2018-12-27 17:35:48
- 2018-12-27 08:15:54
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04