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工业机器人末端执行器的设计要求

时间：2018-11-20 来源：机器人在线阅读：27507

　　工业机器人末端执行器就是机器人的手部，主要是用于抓握工件或者执行作业的部分，直接影响到工件的加工品质。因此在设计机器人末端执行器时，需要注意的事项也有不少。下面就由专业人士为大家具体讲讲这方面的知识。

工业机器人末端执行器

　　工业机器人末端执行器的设计要求：

　　一、无论是夹持式还是吸附式，机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。

　　二、应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑，质量轻，以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单，但工作效率高，而且能够完成各种作业，而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂，费用昂贵等缺点，因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。

　　三、上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式，若按照机械结构特性来进行分类的话，可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式，以及他们相互的组合。

　　以上就是工业机器人末端执行器的设计要求，也许对您有所帮助。针对不同的作业环境，对机器人末端执行器的设计要求也是有所区别的，所以大家在采购工业机器人时，定要根据实际生产情况，选择合适的机器人系统，才能提高企业生产效率。

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