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机器人自动化系统的主要特点

时间：2018-11-22 来源：机器人在线阅读：10985

　　机器人是人类智慧的结晶，机器人的出现帮助人们解决了生产中所遇到的困难。随着社会的发展，机器人代替人工在流水线上生产是必然的趋势，大家知道机器人自动化系统的主要特点是什么吗?下面就是详细的介绍，快来一睹为快吧。

机器人自动化系统

　　机器人自动化系统的主要特点：

　　机器人的自动化系统与机构运动学和动力学密切相关，机器人的控制系统在各种坐标下都可对机器人手足状态进行描述，并且可以根据需要对参考坐标系进行选择，对机器人需要完成的动作做适当的坐标变换。

　　一个较简单的机器人也需要三到六个自由度，而复杂系统的机器人则需要十几个甚至几十个自由度，每一个白由度一般都包含一个与之相适应、协调的伺服机构，组成一个多变量控制系统。

　　机器人需要完成的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，在这些方式和路径中需要考虑机器人动作的“最优路径”的问题，只有找到“最优路径”才可以发挥机器人的最大效率，对于高级、复杂的机器人则可采用人工智能的方法，利用计算机建立放大的信息库，借助计算机所建立的信息库进行控制决策、管理和操作。

　　以上就是有关机器人自动化系统的主要特点介绍，相信大家已经知道了，使用机器人生产可以提高生产质量和生产效率，还增加了生产的安全性。现在机器人技术发展的非常迅速，通过新技术的加入，机器人更加有利于生产。

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