简析工业机器人的组成

　　工业机器人是工业生产过程中，不可或缺的自动化生产设备。随着国内工业升级转型、人口老龄化及人力成本的不断提高，利用机器人来削减生产成本，已成为生产企业的最佳选择。那么，大家知道工业机器人的组成部分有哪些吗?

　　工业机器人的组成部分有哪些：

　　机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，主要实现移动功能，主流的工业机器人本体制造商有发那科、ABB、安川、库卡等，这些企业能够为用户提供专业的工业机器人系统集成解决方案。

　　驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动。

　　计算机控制系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

　　传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外，还配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器(称作外部传感器)。

　　输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。

　　到这里，您对工业机器人的组成部分也应该清楚了吧。随着中国制造业转型升级的步伐加快，生产线上的机器人身影越来越多，在满足企业正常生产的同时，有效提高了生产效率，并缩短了生产过程中所需时间，节约了其中不必要的消耗，为企业发展带来诸多帮助。