六轴机器人的相关问题解析

　　六轴机器人是现在工业生产中不可缺少的一种自动化生产设备，使用机器人生产可以减少企业的用工成本，还能提高企业的生产效率和产品的质量。下面小编为大家带来了六轴机器人的相关问题介绍，下面就来看一下吧，希望能给帮助大家。

　　六轴机器人的相关问题解析

　　六轴机器人采用空心轴电机的优点是什么?机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。

　　此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。

　　常见的六轴机器人腕部结构有几种?六轴机器人腕部结构有三种在这三种手腕部的结构中，以第一种(RBR型)结构应用最为广泛，它适应于各种工作场合，后两种结构应用范围相对较窄，比如说3R型的手腕结构主要应用在喷涂行业等。

　　六轴机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。

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