三种常见的工业机器人编程方法

　　我国是一个人口大国，也是以制造业为主的国家，随着国人经济的提高，机器人在企业中得到了重视。现在机器人的技术不断发展，只有全面的掌握机器人的操作方法才能更好的生产，下面是三种常见的工业机器人编程方法介绍，希望能帮助大家。

　　三种常见的工业机器人编程方法

　　一、自主编程

　　自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够全方位感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，大大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。

　　二、离线编程

　　离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。

　　三、示教编程

　　示教编程是指操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。

　　以上就是关于三种常见的工业机器人编程方法介绍，更多关于机器人的知识，请继续关注本网站的更新。尤其是最近几年，工业机器人的发展很快，在我国已经得到了普遍的应用，相信在过一段时间，随着机器人技术的进一步发展，工业机器人的操作会变得更简单。