中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯
有这样一种神奇的机器人,它可以做到这样……
像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落;或者像章鱼一样,整个身体没有任何硬性的结构组织,就像《超能陆战队》里的大白。
它就是柔性机器人,在我国同样有关于柔性机器人的研发团队。同一操作环境下,抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯……对于中国科学技术大学(简称中国科大)自主研发的一款柔性机器人手爪来说,是一件很简单的事情。据悉,量产后这款手爪成本预计在1000元人民币以下。
柔性机器人手爪正在抓取蛋糕
11日在中国科大机器人实验室里看到,从圆形的苹果、碗,到方形的积木、豆腐,从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机,这款机器人手爪都能准确抓住,并移送到指定位置。中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。
例如,家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品,而现有主流手爪无法满足这种需要。他说,国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪,但售价高达百万元人民币,且使用效果不理想,一直未能普及应用。他说,机器人手爪有三个主要技术指标——抓握性能、易控性能和成本。
抓握性能,即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的总成本。陈小平说,这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。
陈小平介绍,这款自主柔性手爪,以独创的“容差性”为指导,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新技术,为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。
中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平
陈小平透露,实验室目前正与一家知名制造企业合作,柔性手爪再嫁接世界知名服务机器人“可佳”的技术,开发一款养老服务机器人,从“跑腿”技能开始,预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究,曾在Robo Cup机器人世界杯中先后获得12项世界第一。
好的文章,需要您的鼓励
4
- 最新资讯
- 最新问答
-
倒计时4天!这份工博会逛展攻略,一定要收藏!
关键字: 工博会 逛展攻略 2024-09-20 -
SGTP方案:边拣边理“双剑合璧”,重塑商业仓配库容、效率、智能新高度!
关键字: 海康 机器人 2024-09-13 -
喜讯 | 因时机器人荣膺「最具投资潜力机器人公司TOP20」
关键字: 因时机器人 灵巧手 2024-09-09 -
为全球E-Bike发展注入更多动能 MOTINOVA顺德工厂正式启用 !
关键字: motinova 2024-09-11 -
2024年浦江创新论坛开幕,陈吉宁致辞,万钢阴和俊作主旨演讲,龚正启动上海未来产业基金
关键字: 浦江创新论坛 上海未来产业基金 2024-09-09
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-05-14 13:36:48
- 2019-09-27 11:29:38
- 2022-06-27 10:05:41
- 2020-08-17 15:11:43
- 2019-01-25 11:08:57
- 2020-10-16 13:27:55
- 2022-08-24 12:09:31
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2024-09-13
- 2024-09-09
- 2024-09-11
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-08-22
- 2024-08-22
- 2024-07-31