中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯

有这样一种神奇的机器人，它可以做到这样……

像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白。

它就是柔性机器人，在我国同样有关于柔性机器人的研发团队。同一操作环境下，抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯……对于中国科学技术大学(简称中国科大)自主研发的一款柔性机器人手爪来说，是一件很简单的事情。据悉，量产后这款手爪成本预计在1000元人民币以下。

柔性机器人手爪正在抓取蛋糕

11日在中国科大机器人实验室里看到，从圆形的苹果、碗，到方形的积木、豆腐，从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机，这款机器人手爪都能准确抓住，并移送到指定位置。中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍，机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一，由于其研发难度，近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。

例如，家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品，而现有主流手爪无法满足这种需要。他说，国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪，但售价高达百万元人民币，且使用效果不理想，一直未能普及应用。他说，机器人手爪有三个主要技术指标——抓握性能、易控性能和成本。

抓握性能，即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的总成本。陈小平说，这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

陈小平介绍，这款自主柔性手爪，以独创的“容差性”为指导，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术，为解决服务机器人、智能制造机器人末端加持器瓶颈问题开辟了一条新途径。

中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平

陈小平透露，实验室目前正与一家知名制造企业合作，柔性手爪再嫁接世界知名服务机器人“可佳”的技术，开发一款养老服务机器人，从“跑腿”技能开始，预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究，曾在Robo Cup机器人世界杯中先后获得12项世界第一。