残疾人的福音，中国外骨骼机器人再获突破

对于脊髓损伤患者而言，能够独立站立行走似乎是一个不可企及的目标，医疗康复外骨骼机器人的出现改变了这种局面。区别于功能单一、以固定式为主的康复器械，它一般采用小型动力系统，能运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，将康复效果最大化。

近日，来自中国科学院深圳先进技术研究院的科研人员发布消息称，他们研制的最新一代外骨骼机器人有望帮助像赵业云这样的病人暂时离开轮椅，体验站立和行走的感觉。中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心执行主任吴新宇讲道，外骨骼机器人是集机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，人们把特制的“骨骼”穿在身上，安装在膝盖和髋关节等位置的传感器可以读取人体运动意图，给驱动系统发出指令带动腿部运动，从而实现行走。

研究人员在下肢助行外骨骼机器人的带动行走

吴新宇领导的研究团队从2012年开始研究辅助行走的外骨骼机器人。目前，该团队已经研制出4种类型、6个型号的外骨骼机器人，申请专利38项。赵业云在2013年成为了吴新宇团队的测试志愿者，他希望自己测试的反馈能为外骨骼机器人的研发工作贡献一份力量。五年来，他见证了外骨骼机器人在技术上的进步。

“最近五年来，国内外针对外骨骼机器人的研究越来越多，技术也不断进步，这对于伤残病人的康复以及他们今后的生活都有直接的好处。”南方医科大学深圳医院康复科主任杨万章说。对赵业云来说，外骨骼机器人最大的意义是增加了他对生活的信心，他希望随着科技的发展，有朝一日能够摆脱依靠轮椅的生活。但是，杨万章对此并不乐观。从临床上看，目前使用外骨骼机器人的医院和病人还很少，虽然前景不错，但短期内恐怕难以大规模普及。

研究人员正在调试无需拐杖辅助行走的自平衡外骨骼机器人

杨万章分析认为，一方面，外骨骼机器人还需要在技术上实现突破，灵巧性、轻便程度、续航能力都需要进一步提高；另一方面，目前产业化程度较低，导致成本一直居高不下。“现在外骨骼机器人最大的缺点就是太贵了，一套动辄二三十万元，不是我们普通人能买得起的，希望今后价格能够便宜一点。”赵业云说。