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哈佛轻功水上漂机器人升级!再添中国轻功?

时间:2018-12-24 来源:机器人在线 阅读:6198

今年早些时间哈佛大学曾发表一款能宛如水黾般,在水面、水中自由行走和游动的微型机器人HAMR。在该轻功水上漂机器人的基础上,近期科学家们又替它增添了飞檐走壁技能,并取名为HAMR-E。



先前曾报导过的这只两栖机器人HAMR,重量仅 1.65 公克,以蟑螂为范本打造。其四只脚均配备多功能垫片,能凭借表面张力、浮力在水面上行走。


而这只升级版的HAMR-E,其 E 来自Electro-adhesion,也就是电子黏性的意思。其利用静电的力量,像吸盘一样附着在金属表面。HAMR-E 的垫片采用一种被称为聚酰亚胺的高分子绝缘铜电极,透过接通/切断电磁场,来使其吸附/离开金属。


针对握有如此能力的 HAMR-E,开发团队表示,该机器人不局限于平面,得以执行立体移动,因此可以运用在诸如喷射引擎之类,大型机械装置的内部检查,免去分解机械的手续。


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