ANYmal机器人开始检查下水道工作

很多人都在谈论像变形金刚和Spot这样的多腿机器人的许多潜在用途 - 但为了让这些机器人实现，机器人实际上必须走出去做事。为了培养下水道检查的辉煌未来（并且可能帮助救援人员），这个瑞士四足机器人正在深入地下。

这个机器人被称为ANYmal，它是瑞士联邦理工学院（简称苏黎世联邦理工学院）之间的长期合作，也是该大学的副产品，名为ANYbotics。它最近的一次行程是去城市下面的下水道，最终可以帮助或取代人工检查过程。

ANYmal并不是全新的 - 就像大多数机器人平台一样，多年来一直在不断修改。但是直到最近，像激光雷达这样的相机和传感器已经变得足够好并且足够小，可以考虑在像污水管这样的黑暗，黏糊糊的地方进行实验测试。

大多数城市都有数百公里的地下基础设施，只能由专业检查员进行检查。但这是一项很危险而繁琐的工作 - 非常适合自动化机器人。想象一下，如果机器人每周摆动一次，而不是每年进行一次检查。如果有什么东西看起来，机器人再呼唤人类。机器人还可以进入因灾难而无法进入的区域等。

在实际场景中测试机器人的传感器和技能，为工程师提供了新的见解和大量数据。 例如，当环境完全黑暗时，基于激光的成像可能会起作用，但如果有大量的水，蒸汽或烟雾会怎么样？ 其创作者决定，ANYmal也应该能够感受周围的环境。