【PLC梯形图】识读PLC梯形图的步骤（查线读图法）

由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此本文就未一一详细介绍如何识别PLC梯形图，而采用识读继电器接触器控制电路查线读图法来识别。

请按下列步骤来看梯形图：

1、根据 I/O 设备及 PLC 的 I/O 分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。

2、将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。

3、将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。

4、可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。

5、某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。

6、一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。

再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。

由 PLC 的工作原理可知，当输入端接动合触点，在 PLC 工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在 PLC 工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。

因而，用 PLC 控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的 PLC 输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。

最后，在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在 PLC 梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。