【纳博特斯克】RV精密减速机的机构和特点
时间:2019-02-25
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通过上期的讲解相信大家对纳博特斯克RV精密减速机的基本原理有了一个大致的了解,今天我就立足于原理来列举一些RV精密减速机的优点。
二级减速机构
由第一级的渐开线齿轮副和第二级摆线针轮组成的二级减速机构。
特性&优点 | 好处 |
只需改变第一级齿轮副的速比即可改变减速机速比 同一机型的速比可变范围大(低减速~高减速) | 装置变得更紧凑 电机尺寸变小 |
RV齿轮的公转速度慢 减速机振动小 | 装置的精度提高 发热得以抑制 |
可缩小输入部 齿轮惯性小 | 电机尺寸变小 |
针齿轮机构
由等分布在壳体内部的针齿和少一齿的RV齿轮组成的齿轮副实现减速。
特性&优点 | 好处 |
RV齿轮与销的同时啮合针齿数多 高精度(齿隙&空程 在1角分以下) 抗冲击性强(可承受额定转矩5倍的冲击力) | 装置的精度提高 装置的耐久性提高 |
滚动接触机构
二级减速机构除壳体与针齿的接触部分外,都是利用轴承实现滚动接触。
特性&优点 | 好处 |
摩擦力小 启动效率高 齿隙和空程小 | 节省能源、电机尺寸变小 提高精度 |
磨损少 经年劣化小 | 减速机维护性提高 (无需调整齿隙) |
主轴承内置机构
内置角接触球轴承。
特性&优点 | 好处 |
仅靠精密减速机RV即可支撑大载荷 | 减少组装工时 |
双柱支撑机构
由输出轴和支撑法兰上的轴承对曲轴两端进行支撑。
特性&优点 | 好处 |
不易弯曲的结构 扭转刚性强 低振动 抗冲击性强(可承受额定转矩5倍以内的冲击力) | 装置的精度提高 装置的耐久性提高 |
纳博特斯克
减速机
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