【纳博特斯克】RV精密减速机的机构和特点
时间：2019-02-25
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通过上期的讲解相信大家对纳博特斯克RV精密减速机的基本原理有了一个大致的了解，今天我就立足于原理来列举一些RV精密减速机的优点。
二级减速机构
由第一级的渐开线齿轮副和第二级摆线针轮组成的二级减速机构。
| 特性&优点 | 好处 |
| 只需改变第一级齿轮副的速比即可改变减速机速比 同一机型的速比可变范围大(低减速～高减速) | 装置变得更紧凑 电机尺寸变小 |
| RV齿轮的公转速度慢 减速机振动小 | 装置的精度提高 发热得以抑制 |
| 可缩小输入部 齿轮惯性小 | 电机尺寸变小 |
针齿轮机构
由等分布在壳体内部的针齿和少一齿的RV齿轮组成的齿轮副实现减速。
| 特性&优点 | 好处 |
| RV齿轮与销的同时啮合针齿数多 高精度(齿隙＆空程 在1角分以下) 抗冲击性强（可承受额定转矩5倍的冲击力） | 装置的精度提高 装置的耐久性提高 |
滚动接触机构
二级减速机构除壳体与针齿的接触部分外，都是利用轴承实现滚动接触。
| 特性&优点 | 好处 |
| 摩擦力小 启动效率高 齿隙和空程小 | 节省能源、电机尺寸变小 提高精度 |
| 磨损少 经年劣化小 | 减速机维护性提高 （无需调整齿隙） |
主轴承内置机构
内置角接触球轴承。
| 特性&优点 | 好处 |
| 仅靠精密减速机RV即可支撑大载荷 | 减少组装工时 |
双柱支撑机构
由输出轴和支撑法兰上的轴承对曲轴两端进行支撑。
| 特性&优点 | 好处 |
| 不易弯曲的结构 扭转刚性强 低振动 抗冲击性强（可承受额定转矩5倍以内的冲击力） | 装置的精度提高 装置的耐久性提高 |
纳博特斯克
减速机
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