【库卡】如此制鞋，生产效能提升超40%！

当传统制鞋车间面临如下问题:

员工数量多且流动性大；

工资成本高昂且人员操作水平参差不齐；

员工培训进度慢，整体生产进度减缓；

生产环境有毒害物质或会对员工健康安全造成影响？

如何升级换代，兼具快速高效与高性价比？

宁波慈星与 KUKA 携手合作开发了基于机器人制作的智能制鞋生产线，

在帮助制鞋企业有效解决上述问题的同时，还将生产效能提升40%。

基于机器人技术的智能制鞋生产线

智能成型线产能细节展示（中段）

整条生产线上，KUKA 旗下的 KR10R1420、KR6R900 等机器人各司其职，承担了鞋面自动喷胶水、鞋面自动喷处理剂、视觉鞋底喷胶水、视觉鞋底喷处理剂、压机自动上下料、皮鞋鞋面自动打粗等工序。

鞋底视觉喷胶系统的前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底最高沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。中段机器人完成喷胶工作，喷涂精度高，速度快，质量稳定。 输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输，使得机器人可以连续工作，无需等待，提高生产效率。后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。

鞋底视觉喷胶系统

机器人智能制鞋生产线优势：

1.质量稳定：解决人工刷胶不稳定，容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶精准，高效稳定。

2.效率提升：视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行，提高生产效率。

3.自动识别：可以自动识别不同尺码的鞋底，自动生成相应的轨迹，识别速度快，数据精确，可靠性高。

4.节省工序：配合照射、封胶工艺技术，可以将鞋底喷胶后封存，需要使用时直接加热粘合。

5.环保安全：水性胶在保证粘合力足够的前提下，无刺激性气味，污染小。并且工作站封闭，工作人员无需直接接触胶水，有效防止职业病。3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机，保证系统和设备运行的稳定性。

当低成本优势不复存在，技术优势加速推进工业机器人在制造行业的使用。制鞋企业也不例外。

顺应时代潮流，推动自动化解决方案的改造与升级，KUKA 期待与你携手前行。