【折纸机器人】麻省理工学院实验新型折纸机器人

当折纸艺术遇到机器人，会是什么景象呢？哈佛大学和麻省理工学院的机器人专家李曙光及其同事计划在5月份的蒙特利尔机器人与自动化国际会议上展示这种设备。这种新的机器人抓手具备强力柔软触感，同时抓手负载也将比以往相类型机器人要高的多。

这款钟形夹具采用硅橡胶骨架，复杂的折纸设计，包裹在气密的乳胶橡胶皮中。当真空从夹具中吸出空气时，“皮肤”会收缩，迫使折纸骨架折叠成一个狭窄的漏斗。成束的夹子的脊状内部和粗糙的乳胶皮有助于保持物体。

机器人在实验室实验中，柔软的抓手可以拾取各种尺寸和形状的家用物品，成功地在智能手机和杯子的把手上闪闪发光等等。虽然刚性机器人手缺乏灵活性，并且可能会碾碎脆弱的物体，但这款橡胶手柄可以轻柔地处理脆弱的物品，如柔软的水果和酒杯。

与其他软体机器人手不同，它可以提升重物，这种装置可以提升到大约12公斤 - 超过自身重量的120倍。这种能力使抓手能够提升电钻和一整瓶葡萄酒。这种多功能夹持机有一天可以在工厂装配线上工作或者在房子周围伸出援助之手。