为什么焊接机器人需要智能？

目前，国际机器人行业正在加强对机器人通用技术的研究。从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人和其他工业机器人一样，正在不断向智能化、多样化发展。为什么焊接机器人需要智能？

1.机器人机械手的结构

采用有限元分析、模态分析和仿真设计等现代设计方法实现机器人操作机构的优化设计。探索新型高强度轻质材料，进一步提高载荷/重量比。以德国为例，以库卡为代表的机器人公司将机器人的平行平行四边形结构改为开放链结构，扩大了机器人的工作范围。此外，轻铝合金材料的应用大大提高了机器人的性能。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机的使用使机器人操作员几乎成为一个免维护系统。该机制正朝着模块化和可重构的方向发展。例如，伺服电机、减速电机、减速齿轮和检测系统集成；整个机器人由关节模块和连杆模块组成；国外模块化装配机器人产品已投放市场。机器人的结构更加灵活，控制系统越来越小。二者正朝着一体化的方向发展。利用并联机构和机器人技术实现高精度测量和加工，是机器人技术向数控技术的延伸，为未来机器人与数控技术的融合奠定了基础。意大利Comau和日本Fanuc开发了此类产品。

2.机器人控制系统

专注于开放式模块化控制系统。基于基础。PC开放式控制器正朝着标准化、网络化方向发展；提高设备集成度、小型控制柜和模块化结构；大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。控制系统的性能进一步提高，从过去控制标准6轴机器人到现在控制21轴甚至27轴，实现软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言和图形编程界面正在开发中。机器人控制器和基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究热点。除了进一步提升线上编程的可操作性，线下编程的实用性也将成为研究重点。一些领域的离线编程已经实现了实用性。

（焊接机器人）

3.机器人传感技术

传感器在机器人中的作用越来越重要。除了传统的位置、速度、加速度等传感器，装配焊接机器人还使用激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现焊缝的自动跟踪、自动化生产线上物体的自动定位和精密装配操作，这大大提高了机器和人的操作性能以及对环境的适应性。遥控机器人使用视觉、声音、力和触摸等多传感器集成技术对环境进行建模和控制。为了进一步提高机器人的智能性和适应性，使用各种传感器是解决问题的关键。研究热点是有效可行的多传感器集成算法，特别是在非线性、不稳定和非正态分布的情况下。另一个问题是传感系统的实用性。

4.网络通信功能

来自日本雅川和德国库卡的最新机器人控制器CANbus，以及Profibus总线与一些网络的连接，使机器人从过去的独立应用向网络应用迈出了一大步，也使机器人从以往的专用设备向标准化设备发展。机器人在焊接的时候，需要二氧化碳之类的气体，对焊接的地方进行保护隔离，防止氧化造成焊接不良，这叫气体保护焊接。为了防止气体用完后导致工件报废，这款焊接节气人还具有智能预警和智能检查功能，能自动判断焊接设备的气体是否充足，气体不足的情况下自动报警。

5.机器人远程控制和监控技术

对于核辐射、深水和毒性等高风险环境中的焊接或其他操作，需要遥控机器人代替人类工作。现代远程控制机器人系统的发展特点不是追求自主系统，而是致力于操作员与机器人之间的人机交互控制，即远程控制和本地独立系统构成完整的监控和远程控制操作系统，使智能机器人走出实验室，进入实用阶段。美国向火星发射的“旅居者”机器人是该系统成功应用的最著名例子。

智能化，为经济赋能、为生活添彩。随着大数据智能化的快速推进，越来越多的智能应用，让我们的生活和生产更智慧。