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  • 协作机器人和工业机器人区别是什么?

    提问:冬瓜 | 时间:2022-09-15 14:20:44

    标签:工业机器人,协作机器人

回答者:机器人在线 | 时间:2022-09-15 14:40:17


协作机器人工业机器人区别是什么?根据公开数据,2014年中国协作机器人市场规模仅为1.26亿元,2019年增至13亿元,年复合增长率高达59.5%。

协作机器人和工业机器人的主要区别在于这两种机器人的目标市场不同。协作机器人不是为了取代工业机器人,而是为了填补工业自动化领域的空白,具有体积小、移动性高、应用场景丰富等特点,主要服务于工业领域的非标场景。而且,与工业机器人相比,协作机器人的灵活性要强得多,在生产过程中更加灵活,可以代替人来完成一些工业机器人无法完成的工作。应用场景可以是工业或消费,如咖啡机、按摩理疗等。还有许多着陆场景需要开发,这可能会改变人们的生活方式。

(工业机器人VS协作机器人)

另外,协作机器人的操作门槛相对较低,不需要花费太长的学习成本,在编程和操作系统上也比较简单,安全系数也比较高。工业机器人具有精度高、速度快的特点。可有效完成重复动作,实现生产自动化。目前,技术非常成熟,应用广泛。现场调试和编程人员编程人员。与工业机器人相比,协作机器人在性能上仍有明显的劣势。为了保证安全,协作机器人控制了力和碰撞能力,导致运行速度慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一,在动能和负载上都有劣势。

从技术上讲,工业机器人和协作机器人应该研究运动学和动力学,但由于协作机器人的不同应用场景,它们将涉及到更多的传感器,如3D视觉、力传感器、电子皮肤等,同时会用更高的算法来处理问题,多传感融合,3D点云处理、神经网络等。

从趋势上看,协作机器人应该更有前景。因为协作机器人的应用场景更符合未来的人机交互,噱头也更充分。相对来说,工业机器人更合适“替代人”工业环境,而不是与人一起工作。各有优势。但无论如何,前景还是要看的“历史的进程”。