发那科机器人单轴零点标定步骤有哪些？

当Fanuc机器人正确校准零点时，它将工作良好。由于只有这样，机器人才能达到较高的点精度和跟踪精度，并且能够完全按照编程动作移动，本文介绍了Fanuc工业机器人如何校准零点。如果电池长时间处于低位，导致零位丢失，更换电池后应采取以下步骤。发那科机器人单轴零点标定步骤有哪些？

（发那科机器人）

1、示教器中的内容菜单键

选择下一页，然后选择系统。发现没有零点校准选项，因此无法讨论其他任何问题。我们必须调用此选项。

所以我们在系统中输入变量。“Shift”键+“MASET_ENB”方向键用于快速向下转动。将其更改为1，默认值为0，即不显示零点校准选项。再次进入系统菜单，您会发现。“零点校准/校准”菜单，然后我们进入操作。然后进入以下界面。将机器人调整到参考点位置（通常为六轴零位置，您可以将程序运行到零；如果空间不允许，您可以调整到正确的姿势和标记）-设置参考点REF

2、消除SRVO-062警报（此时机器人无法移动）

当电池耗尽时，零位丢失。当更换电池以准备零点校准时，将遇到SRVO-062警报。此时，必须首先消除警报。具体方法如下：或在界面上按F3“RES_PCA”选择复位编码器脉冲。“是”关闭机器，以便机器人可以在单轴上移动。单轴机器人需要将轴校准到0度位置-零点位置校准（单轴）-[SEL]1-输入0点校准位置-执行-更新零点校准结果

3、如果发生SRVO-075警报（此时，机器人关节可以移动，即单轴移动）

消除报警的方法是使用示教装置移动机器人，以节省20度的报警轴。如果多个报警轴依次移动，报警轴可以消除约20度。根据实际情况，选择适当的方法MASTRING（或更改参数：system-$DMR_GRP-$Master_Done-change Tube to be effective-update the zero calibration result）

发那科机器人单轴零点标定步骤有哪些？首先，机械地将机器人调零，4-5-6-1-2-3（实际的机器人每周都有一个零位标记，请根据这个标记将机器人调整到零位）。发送部门并选择全轴零位进行校准“是”。然后单击“完成”。