发那科机器人原点设置步骤有哪些？

选择归零模式并根据轴向前移动。轴将找到下一个网格信号，即参考点，然后将1815#5##4设置为1。（加工前刀具需要返工。）绝对编码器伺服电机：（机床首次调零后，机床每次通电不需要回零）FANUC0MIATETD系统无冲击器回零设置步骤：在X轴和Z轴放大器上安装电池分别地无冲击器的归零有效。发那科机器人原点设置步骤有哪些？

（发那科机器人）

一、确定位置检测器的类型

增量编码器和绝对编码器。判断方法：检查系统参数1815，第五个APCx值0：增量编码器，1：绝对脉冲编码器注：（当系统指定轴使用绝对脉冲编码器时，必须在伺服模块上安装电池以记住参考点）

二、设置参考点

A、增量（1815.5=0）

1.手动将机床移动到指定的参考点位置（停止必须将参考点减速信号（*DEC）从0更改为1，并返回原始状态。

2.关机重启，恢复参数写入保护。

3.手动归零，检查参考点位置是否正确。手动将机器移动到指定的参考点位置。（停止类型必须将参考点减速信号（*DEC）从0更改为1，并返回原始状态。

4.关机重启，恢复参数写保护。

5.手动归零，检查参考点位置是否正确。

编码器伺服电机增量模式二次通电

需要归零操作）

发那科机器人原点设置步骤有哪些？1815#5设为0，采用增量式编码器伺服电机；1815#4集合0的当前位置不是参考点。手动摇动X轴、Y轴和Z轴至应设置为零的位置，然后将参数1815#4设置为1关闭机床，然后再次打开。手动将X轴和Z轴分别摇回100 MM以上，然后选择归零模式进行手动归零操作。归零后，对应轴的归零指示灯亮。（手动归零操作后，XZ轴的归零灯亮。这意味着零位置已设置。然后设置软限制值：参数1320和参数1321。刀具需要在加工前重新加工。