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发那科机器人偏移指令？
提问：土豆 | 时间：2022-10-20 13:13:03
标签：发那科,发那科机器人,机器人偏移
回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-21 17:28:35
FANUC发那科机器人如何偏移位置？在使用工业机器人时，通常使用教学来记录目标点。如果有一些点是有规律的，我们可以使用位置偏移的方法来节省教学点。如果我们达到一些有规律的位置，我们可以使用少量的目标点来完成这项工作。如何使工业机器人偏移位置？让我们一起学习！
（发那科机器人）
先建立工作站；
点击“NEXT”。
点击正确的名字“NEXT”。
点击“NEXT”。
选择系统版本V8.3后点击“NEXT”。
在这里选择以后建立工具点击“NEXT”。
选择机器人“LRMate200iD/4S”后点击“NEXT”。
点击“NEXT”。
选择中文后点击“NEXT”。
点击“Finsh”等待成功。
然后打开示教器。
创建一个程序。
程序名字为“RSR0001”。
在“指令”中使用“数值寄存器”选项。
选择第二项。
添加寄存器。
在这里添加指令PR1是存储位置的寄存器。第一行是偏移寄存器本身的X元素200mm。如果第一行为PR那就是偏移。1.2]Y，如果是PR[1]，3]Z，相当于在目标点内部设置XYZ分割来赋值。
FANUC发那科机器人偏移位置设置步骤到此结束，希望对大家有所帮助，感兴趣的朋友们赶紧试试吧！
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