发那科机器人第七轴配置教程有什么？

七轴法兰盘侧无负荷的数值，七轴法兰盘为水平状态(七轴法兰盘朝下)，并与机器人进行复合动作，以地面为参考系，按直线运行轨迹搬运的时候，以上数值有效。发那科机器人第七轴配置教程有什么？

（发那科机器人）

1.直线七轴简介

Fanuc的标准产品“直七轴”主要用于烫印行业。安装后的外观如下图所示。其通用型号为M-900iA/200P。本文将以机器人为例介绍直七轴的软件配置。其他型号。

2.直线七轴软件配置

机器人需要添加M-900iA/200P软件，其他型号需要添加相应的附加轴软件，无需添加软件。

3.设置步骤

注意：在使用Fanuc机器人之前，请仔细阅读Fanuc机械手安全手册，并在理解内容的基础上使用机器人。在七轴软件配置之前，操作员必须接受Fanuc的专业技术培训。一般来说，上海法努克的专业工程师需要配置七轴软件。

（1）在控制启动模式下，进入机器人维护界面：MENU→9维护；

软件配置开始：移动光标选择1:M-900iA/200P→f4手册；输入电机的转向方向：这与后示教器上显示的导轨运行距离的正负符号有关。默认值为1。

（2）选择7轴放大器规格：输入2；接下来，输入电机的速度。根据上述电机铭牌，我们可以看到电机转速*大转速为4000 r/min（2000 mm/s），额定转速为3000 r/min（1500 mm/s）。如果我们想让导轨运行得更慢，输入1CHANGE并输入，然后输入10000 mm/s的速度，然后再次输入

发那科机器人第七轴配置教程有什么？是否启用SERVOOFF（如果机器人在操作过程中暂停，且SERVOOFF功能未启用，则电机将继续加热，影响使用寿命，因此选择Enable（启用））和SERVOOF（即机器人停止使用SERVOOFF的时间）。进入后，将自动返回初始配置页面