发那科机器人零点校准步骤有什么？

当Fanuc机器人正确校准零点时，它将工作良好。因为只有这样，机器人才能达到其最高点精度和跟踪精度，并且它可以通过编程动作完全移动。如果机器人零点丢失或重新校准精度不能满足工厂要求，工厂原点脉冲数据可用于恢复机器人零点（工厂包装箱中的白色）A4文件。发那科机器人零点校准步骤有什么？

（发那科机器人）

1.将机器人关节对准零标记

按示教器的MENU键，选择下一页，然后选择系统。我们发现，没有零点校准选项，因此无法讨论其他问题。我们必须选择这个选项。

所以我们在系统中输入变量。

按“Shift”+“MASET_ENB”将此项更改为1，默认为0，即不显示零点校准选项。当你再次进入系统菜单时，你会发现你再次进入了系统菜单。“零点校准/校准”菜单，然后我们进入操作。然后进入以下界面。

2、设置参数变量

为了消除SRVO-062警报（此时，机器人根本无法移动），电池耗尽，零位丢失。当更换电池并准备好零点校准时，将遇到SRVO-062警报。此时，必须首先消除警报。具体方法如下：或在界面上按F3“RES_PCA”选择复位编码器脉冲。“是”关闭机器，以便机器人可以在单轴上移动。

3、全轴零点校准

首先，机械地将机器人调整到零，4-5-6-1-2-3（实际的机器人每周都有一个零标记，请根据该标记将机器人调整至零位置）。发送部门并选择全轴零位进行校准“是”。然后单击“完成”。

发那科机器人零点校准步骤有什么？可以在系统菜单中找到“零点校准/校准”菜单，然后我们可以进去操作。