拉线编码器工作原理是怎样的?

机器人在线 > 问答 > 工业控制 > 编码器 > 拉线编码器工作原理是怎样的?

拉线编码器工作原理是怎样的?

提问：番茄 | 时间：2022-10-21 10:12:02
标签：拉线编码器,拉线编码器工作原理

回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-24 14:48:45

随着拉线编码器的应用越来越普及，对线编码器的理解变得越来越重要，因为如果你不了解线编码器的工作原理，你就无法真正将线编码器应用于产品或设备。

(编码器)

拉线编码器的工作原理是什么？

首先，我们需要查看线编码器的结构。顾名思义，拉线编码器由编码器和拉线盒组成。编码器，也称为角位移编码器，用于测量角度并输出方波信号。一个圆圈中有几十个、数百个或数千个脉冲。根据这些脉冲计算角位移传感器的测量角度。例如，360个脉冲以圆形输出。计算方法是每周360次脉冲。当°除以脉冲数360p时，角度传感器的分辨率为1°/p。当脉冲数达到3600时，角位移传感器的分辨率将变为0.1°/p。

线编码器使用相同的计算方法。如果编码器配有拉杆箱，它将成为拉杆式编码器。拉杆箱转换为线性位移。如何计算线性位移取决于牵引箱中缠绕轮的圆周。周长除以脉冲数，分辨率单位为mm/p。例如，缠绕轮的圆周为100，编码器脉冲数为10000p。因此，绳索位移编码器的分辨率为0.1mm/p。如果采集系统具有四倍频功能，脉冲数将变为40000 p，分辨率将变为0.25mm/p。

线位移编码器的原理是将角位移传感器的角度转换为线性位移，所以我们也称为线编码器线性位移传感器。