返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 安川机器人示教器说明书有哪些?

    提问:汉子 | 时间:2022-10-23 21:03:27

    标签:安川,安川示教器,安川示教器说明书

回答者:问答小助手 | 时间:2022-10-25 15:23:24


目的是操作机器人每个轴上的按钮。仅当按下轴操作键时,机器人才能移动。轴操作键可以同时执行两个以上的操作。机器人根据选定的坐标系和玩家的移动速度移动。轴操作前,请确认是否需要坐标系和手动速度。可操作E-[E+][8-][8+按钮上配备外轴的任何轴。安川机器人示教器说明书有哪些?

(安川机器人)

1.准备工具

CF卡和读卡器。按下按钮,机器人开始再现动作。播放过程中,按钮灯亮起。当使用特殊输入信号开始播放动作时,按钮开头的灯也会亮起。如果发生报警或暂停,模式切换,播放动作停止,按钮灯将熄灭。

2.进入模式

按下辅助+区域开始并进入屏幕截图模式

选择旋转键并选择播放]以进入再现模式。可以执行通过教学完成的节目的再现。在播放模式下,无法接收外部启动信号。选择旋转键和TEACH进入示教模式。使用示教程序进行轴操作或编辑操作。在示教模式下,无法接收外部启动信号。旋转键并旋转REMOTE以进入远程模式。外部输入信号的操作有效。在远程模式下,不接收示教编程器的指令START。

3.插入CF卡

按此键可有效连接伺服电源。当伺服电源因紧急停止和超程而切断时,按下此键可有效连接伺服电源。

安川机器人示教器说明书有哪些?只有当按下按钮时,机器人才会根据教学程序移动。仅执行移动命令。机器人以选定的手动速度移动。操作前,请确认是否需要手动速度。按下:联锁+前进还执行除移动命令以外的命令+机器人移动到光标指示的参考点。