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  • 库卡机器人kpp指的什么?

    提问:天天 | 时间:2022-10-25 11:03:24

    标签:库卡,库卡机器人,库卡机器人KPP

回答者:机器人在线 | 时间:2022-10-26 17:06:17


库卡机器人的KPP指的是库卡配电箱(KUKA Power Pack),库卡机器人的配电箱是驱动电源,可从三相电网中生成整流中间回路电压,利用该中间回路电压可给内置驱动调节器和外置驱动装置供电,有4种规格相同的设备变型。KPP上设有显示工作状态的LED指示灯。

库卡机器人

(库卡机器人)

以库卡工业机器人KRC4为例,KPP的LED显示由供电、KPP设备状态、驱动总线状态、轴调节器四个LED组构成。

库卡工业机器KRC4的KPP具有下列功能:

1、KPP复合运行中的中央交流电源接口

2、馈电压为400 V时的设备功率:14 kW

3、额定电流:25 A DC

4、接通和关断电源电压

5、用直流中间回路为多个轴伺服系统供电

6、带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器

7、镇流电阻的过载监控

8、通过短路制动使同步伺服电机停止运转

库卡公司最早成立于德国,现已被美的集团收购,是世界先进的工业机器人制造品牌,为工业生产提供先进的自动化解决方案。库卡机器人可用于物料搬运、码垛、加工、焊接等,在汽车、物流、自动化、建筑、金属加工、木材、石材、食品和轻工业等领域都有广泛应用。库卡工业机器人的用户包括:福特、通用汽车、克莱斯勒、大众、法拉利、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、沃尔玛、可口可乐、百威啤酒、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、BSN Medical等。