位置编码器和速度编码器的区别?

由于变频电机的特殊性，在选择编码器时必须注意以下几点：

（编码器）

1.电机功率大，启动时三相电压一般不平衡。此时，信号干扰和编码器损坏将引起交流感应电流对磁场的影响。

2.电机大，驱动力强，启动轴向运动大，编码器轴受机械冲击损坏。

3.在PLC+逆变器+编码器的控制方案中，编码器信号到PLC的传输距离很长。

速度编码器是一种增量脉冲编码器

速度编码器应选择带反向信号的增量编码器，1024PPR的分辨率通常就足够了。由于电机启动时三相不平衡，空间内会产生离心感应磁场，并对编码器产生双轴交流电流耦合干扰和偏差影响。单极直流集电极的开路输出模式在反向电流切断时积累能量，难以承受长期双向交流感应电流的冲击，容易损坏。此外，信号很容易干扰，因此不建议选择具有开路集电极输出信号的编码器（不建议使用NPN或PNP类型）。

建议选择双极输出模式的逆变器电机编码器（A+A-B+B-Z+Z-）。双向感应电流对应于0V输出通道，以传输感应冲击能量。编码器电路不易损坏，并且不会积累冲击能量。同时，编码器的工作电压范围应宽，电源应具有反极性保护，信号线应具有短路保护，以应对变频电机启动时的双向交流耦合冲击。

此外，双绞线上信号的双极信号是双绞线上外部感应的共模，通过差分平衡可以消除接收机。它具有较强的信号抗干扰能力，易于远距离传输。编码器信号传输距离参数应至少为50米或以上，这不仅离实际现场几米远，还应为变频电机编码器。信号传输的抗干扰要求高于伺服电机，因此您可以查看所选编码器参数。

绝对值多圈编码器也叫做位置编码器

变频电机通常具有高功率和复杂的磁场干扰环境。增量脉冲信号依赖于计数器，在计数过程中容易受到干扰和误差累积，包括使用电池或Wiegand脉冲计数器的假绝对多圈计数器型计数过程，这将导致错误的跳跃位置。在风力发电可变叶片双编码器的闭环控制中，大量进口电子线圈计数器伪绝对编码器因过度故障而被更换。因此，变频电机（异步伺服控制）应选择机械变速箱绝对值多圈编码器。如果编码器信号直接进入变频器，通常使用SSI信号进入变频器（变频器应采用双编码器闭环方案）。例如，风力发电和其他典型的可变叶片控制。如果您输入PLC，或输入带有总线信号的以太网信号PLC，例如Canopen、profibus DP、profinet。