-
安川机器人jump指令怎么用？
提问：冬瓜 | 时间：2022-10-26 18:21:04
标签：安川,安川机器人,安川机器人JUMP指令
回答者：机器人在线 | 时间：2022-10-27 15:47:55
JUMP指令是安川机器人常用的控制指令之一，作用是转移到指定的标签或者程序上。安川机器人常用的控制指令还有CALL（调用被指定的程序）、TIMER（在指定的时间停止）、PAUSE（暂停程序）、MSG（显示消息）、RET（从被调用程序返回到调用程序）、NOP（不执行任何功能）等等。
（安川机器人）
除了控制指令，安川机器人的指令还有输入输出指令、演算指令、移动指令、移位指令、附加命令的指令和通用指令等。为了提高操作效率，还可以通过指令集可以限制示教时的指令条数。
安川机器人的JUMP指令怎么用？下面介绍一些安川机器人JUMP指令的用法案例：
(1)JUMP JOB:TEST1 IF IN(14)=OFF含义:如果输入信号14为关，则转移至程序TEST1
(2)JUMP JOB:TEST1 UF#(2)转移至程序TEST1.此种情况下，TEST1通过2号用户坐标的坐标系来运行。
(3)SET B000 1
JUMP B000 IF IN#(14)=ON
如果输入信号的14号为开的情况下，则转移至程序1
-
- 关于我们
- 注册新用户
- 会员登陆
- 使用协议
- 联系我们
- 诚聘英才
-
-
-
-
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
- 手机站：http://m.imrobotic.com/
- 电 话：400-778-0507
- 邮 箱：sales@imrobotic.com
- 上海市嘉定区翔江公路485号7号楼
-
服务号：imrobotic
-
订阅号：im_robotic