发那科机器人负荷怎么设定？

发那科机器人在运转使用之前，必须要进行荷载也就是负载的设定。如果在过载状况下使用发那科机器人，会导致机器人的减速机等核心零部件损坏故障，影响机器人的使用寿命。在运转时，负载重量不能超过包括外围设备电缆在内的可搬运重量。

（发那科机器人）

发那科机器人的负载设置有两种类型，一种是自动估算，另一种是手动输入。一些发那科机器人在购买时未加载自动估算软件选件，因此需要手动输入。最多可以设置10个有效负载列表，通过有效负载设置界面和使用示教程序指令来指定负载。

发那科机器人的负载具体设置方法如下：

1.按下MENU（菜单）键，打开菜单页面

2.在菜单页面选择“6 SYSTEM”（系统状态）

3.点击F1 TYPE（类型）键，打开画面切换菜单

4.选择“MOTION”（动作性能）

5.在这个界面可以设置10个负载信息，将光标移动到其中任意一行，按下F3 DETAIL（详细），就可以打开负载设定界面

6.在负载设定界面分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量，此界面显示的X、Y、Z方向，相当于标准的工具坐标。

8.按下PREV（上一步）键，返回到上一页。按下F5SETIND（切换），输入要使用的负载设定条件编号。

9.按下F4 ARMLOAD(设备设定)，进入设备设定画面。

10.分别设定机器人机座和机械臂的负载重量。

发那科机器人的有效负责指的是发那科机器人法兰盘上所有工件和工具的总重量。如果没有正确设置发那科机器人的负载，或者机器人法兰盘上的工件和工具更换导致有效负载发生了改变，则必须设置负载。