库卡机器人伺服驱动器散热器温度过高的故障编号及原因？

库卡机器人伺服模块伺服控制器常见问题：无指示、缺相、过电流、过电压、过热、负载、接地、参数错误、不输出、模块损坏、错误报告等。

库卡机器人

只有掌握库卡机器人工作的一些细节和部分，以及一些安全对策，才能防止它处于萌芽状态。通过观察库卡指示器盒的窗口，您可以提示库卡机器人排除故障，以方便库卡机械手维护服务。

拆卸转子时，必须注意不要划伤定子绕组顶部的绝缘层，检查电机轴承是否损坏，润滑脂是否变质和干燥；握住轴承外圈，前后摇晃，看是否太松。如果轴和轴承之间存在紧密配合或腐蚀，可使用加热方法，用火炬氧乙炔火焰快速均匀地将轴承加热至约250℃。用石棉绳缠绕轴，趁热将其拉出。高压电机具有功率大、冲击能力强的特点；缺点是惯性大，启动和制动困难。使用现场应始终保持干燥，高压电机应进行维护，电机表面应保持清洁，进气口不应受到灰尘、纤维和其他障碍物的影响。当电机维护的热保护持续发生时，应检查高压电机，以确定故障是否来自电机或负载，或维护机器的设定值过低，只有在故障后才能投入运行。

必须检查伺服电机维护是否存在机械损坏？用手可以正常旋转旋转部件吗？带制动器的电机制动器是否正常？是否有松动的螺钉或间隙？它是否安装在潮湿、寒冷、温度变化和多尘的区域？随着我国的快速发展，高低压电动机的应用仍在不断提高。高低压电机的持续节能也是我国电机发展的方向。

错误的号码和原因：

ERROR105方向变化是由刻度调整引起的。

按住刻度调整软键，取出校正菜单，然后触摸取消键两次

ERROR108动力制动激活。

ERROR110外轴不能连接到前导轨侧面。

内外轴高速移动侧连接

ERROR113数值流出

ERROR118散热器温度过高

错误电机温度过高

ERROR120电机堵塞

ERROR121电流过大

ERROR122制动器故障

ERROR123电压过低

ERROR124电压过高

ERROR125电机过电流

ERROR126超出调整限制

ERROR131总相电压充电模块故障

ERROR132制动器故障制造