发那科机器人示教作业时，如何保证操作者的安全？

发那科机器人示教作业时，如何保证操作者的安全？发那科机器人会在一定的工作范围内进行作业，一般情况下人员是不进入机器人工作范围内的。但在进行发那科机器人的示教作业时，有些特殊的情况需要操作者进入机器人的工作范围，那么在这个状况下就必须要注意操作者的安全。具体来说，保证操作者的安全需要做到以下几点：

（发那科机器人）

1，如果不是一定需要进入机器人工作范围内的话，尽量选择在机器人的工作范围外进行操作

2，在示教作业开始之前，需要确定机器人的状态正常，外围设备没有危险隐患，工作环境复合安全标准

3，在必须进入机器人的工作范围内进行示教作业时，必须先确定安全装置的位置和状态。安全装置包括急停按钮、示教器的紧急自动停机开关等。

4，在进行机器人的示教作业时，操作者还需要确保没有其他人员进入机器人工作范围

5，如果进入机器人的工作范围进行示教作业，则应该以低速运行机器人，并认清真个系统的状态，防止针对外围设备的遥控指令和动作等导致操作者陷入危险。

如果发那科机器人在示教作业时出现了安全隐患或其他异常，应该第一时间紧急停止机器人。发那科机器人上有紧急自动停机按钮和紧急时自动停机开关。在进行示教操作时，一定要清楚急停的方法，避免意外事故的发生。