安川机器人常见故障报警？

安川自1915年成立以来，一直专注于全球产业链的快速发展，努力完成全人类的完美理想。安川电气有限公司围绕驱动与操纵、伺服控制系统、智能机器人和信息系统工程四大事业，为工业生产和社会发展的发展壮大做出了贡献。

（安川机器人）

安川Yaskawa机器人：

安川机器人常见异常报警及处理

工业机器人由操作员（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置组成。它是一种机电一体化自动化生产设备，可以模拟人类操作、自动控制、可重复编程，并在三维空间中完成各种操作。它特别适用于多品种和可变批次的灵活生产。它在稳定和提高产品质量、提高生产效率、改善工作条件和快速更新产品方面发挥着非常重要的作用<br/>

安川机器人

自20世纪60年代初，人类创造了*套工业机器人以来，工业机器人已经展现出了它们的生命力。在短短50多年的时间里，工业机器人技术发展迅速，工业机器人已广泛应用于工业发达国家的生产中。目前，工业机器人已广泛应用于汽车和汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶和塑料行业、食品行业、木材和家具制造等领域。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人、码垛机器人和其他工业机器人得到了广泛应用<br/>

在实际应用中，机器人的定期维护已成为确保生产的首要任务

1.机器人突然坠毁。

2.示教器无法启动，示教器上没有显示，并且示教器操作混乱。

3.操纵器故障并碰撞。

4.如果机械手旋转不正确，则加工零件的误差较大。

5.机器人系统的电机轴打滑，制动器失灵，电机编码器失灵。

6.机器人系统的伺服放大器故障。

7.机器人早期系统软件需要更新。

0010CPU当基板插入异常30且控制电源接通时，YCP无法识别21个基板YSF21。

YSF21基板（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请确认YSF21基板连接的插入状态。

YSF21基板（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请更换YSF21基板。更换基板前，请处于维护模式

保存CMOS。箱子。更换YSF21基板后，请将原始基板交给YSF，并将CF卡插入21基板

YSF21基板。

YCP21基板（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请更换YCP21基板。更换基板前，请处于维护模式

保存CMOS。箱子。更换YCP21基板后，请将原基板交给YCP，并将CF卡插入21基板

YCP21基板。

对于其他人，如果根据对策处理后仍有报警，请将其保存在维护模式下

CMOS。BIN，并联系安川电气（中国）有限公司有限公司机器人业务部通知报警

时间条件（操作步骤等）。

0020通信错误

（CPU基板）1接通控制电源，YCP21基板不响应。如果根据对策处理软件（异常操作）后仍出现报警，请将其保存在维护模式下

CMOS。BIN，并联系安川电气（中国）有限公司有限公司机器人业务部通知报警

时间条件（操作步骤等）。

电缆（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请连接以下插头•确认插入状态。

YCP21基板PCI插头

YIF01基板PCI插头

YCP21基板（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请更换YCP21基板。更换基板前，请处于维护模式

保存CMOS。箱子。更换YCP21基板后，请将原基板交给YCP，并将CF卡插入21基板

YCP21基板。

YIF请重新连接01基板（异常）（1）电源。

（2） 再次报警时，请更换YIF01基板。更换基板前，请进行维护模式

保存CMOS。银行标识代码。更换YIF01基板后，请安装保存的报警CMOS。报警发生前的BIN。

对于其他人，如果根据对策处理后仍有报警，请将其保存在维护模式下

CMOS。BIN，并联系安川电气（中国）有限公司有限公司机器人业务部通知报警

时间条件（操作步骤等）。

20当控制电源打开时，可选基板#1不响应。请确认以下设置（异常设置）（1）。

可选基板设置维护模式

电缆（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请连接以下插头•确认插入状态。

YCP02基板PCI插头

YCP请重新连接02基板（异常）（1）电源。

（2） 如果再次报警，请更换以下底板。更换基板前，请在维护模式下更换基板。

保存CMOS。箱子。

YCP02基板

YCP21基板（异常）（1）请重新连接电源。

（2） 如果再次报警，请更换以下底板。更换基板前，请在维护模式下更换基板。

保存CMOS。箱子。

YCP02基板

YIF请重新连接01基板（异常）

（1）电源。

（2） 再次报警时，请更换YIF01基板。更换基板前，请进行维护模式

保存CMOS。银行标识代码。更换YIF01基板后，请安装保存的报警CMOS。报警发生前的BIN。

对于其他人，如果根据对策处理后仍有报警，请将其保存在维护模式下

CMOS。BIN，并联系安川电气（中国）有限公司有限公司机器人业务部通知报警

时间条件（操作步骤等）。

21当控制电源接通时，可选底板#2不响应。请确认以下设置（异常设置）（1）。

可选基板设置维护模式

电缆（异常）

（1）请重新连接电源。

（2） 再次报警时，请连接以下插头•确认插入状态。

YCP02基板PCI插头