发那科机器人日常安全检查有哪些？

发那科机器人日常安全检查有哪些？发那科机器人在使用中，日常的安全检查是必不可少的。设备的安全事保证人身安全的前提，发那科机器人的安全使用需要遵循以下原则：规范操作、不随意改造、不随意短接、不随意拆除。发那科机器人日常的安全检查项目具体有以下几种：

（发那科机器人）

1.检查紧急停止按钮（包括机器人控制柜和手持操作盒上的的紧急停止按钮）

检查方法：

第一步，按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息；按MENU——选择4ALARM显示报警画面。

第二步，找到控制柜上的“紧急停止”按钮，将按钮按顺时针方向旋转拉出，然后按下RESET复位键，然后观察画面，看上面的紧急停止报警信息有没有消失。

第三步，按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息；按MENU——选择4ALARM显示报警画面。

第四步，找到手持操作盒上的“紧急停止”按钮，将按钮按顺时针方向旋转拉出，然后按下RESET复位键，然后观察画面，看上面的紧急停止报警信息有没有消失。

2.检查安全门和安全门的开关

检查方法：

第一步，确定机器人已经处于停止状态，确定控制柜模式已经设置为AUTO模式，确定机器人没有弹出任何报警信息

第二步，拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004Fenceopen”自诊断信息；按MENU——选择4ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。

3.外部紧急停止开关的检查

检查方法：

第一步，机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息

第二步，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007ExternalE-stop”自诊断信息；按MENU——选择4ALARM显示报警画面。

第三步，找到外部的“紧急停止”按钮，将按钮按顺时针方向旋转拉出，然后按下RESET复位键，然后观察画面，看上面的紧急停止报警信息有没有消失。